Castrillo de Duero es la localidad natal de 'El Empecinado', Héroe de la Guerra de la Independencia. Fue jefe de una de las míticas guerrillas y derrotaron repetidamente al Ejército Napoleónico. Su figura se detalló por Benito Pérez Galdós en los Episodios Nacionales. El Centro de Interpretación de la Villa está dedicado a esta personalidad y se puede visitar los Sábados y Domingos.

En el páramo de Pico Cuchillejo, el riachuelo Botijas, cae sobre la ladera. Castrillo de dUERO posee múltiples lugares de interés:

• La Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción mantiene una cabecera Románica del siglo XII, frente al resto de su cuerpo, del siglo XVII. El retablo mayor, desmontado, es de Roque Muñoz. Asimismo, cuida lápidas funerarias de la nobleza local, seis retablos más y pinturas al fresco en su interior.
• Casas Señoriales Blasonadas de los s.XVII y XVIII entre rastros de un pasado Romano: puente y dos fuentes (Santa María y Santa Marta). Son la Casa de los Torre y Díez, la Casa Palacio de los Puerto Maeda, la Casa de los Bocos y la Casa de los Girón.
• La Casa Consistorial junto a un monumento de Juan Martín Díez, El Empecinado. Se ha protegido la casa natal del Héroe de Guerra, pero considerablemente cambiada.

Castrillo de Duero en la Ruta de las Bodegas de Ribera del Duero

• Las Bodegas Vega Real, en el centro de una finca, entre Cabernet Sauvignon, Merlot y Tempranillo. De ornamentación original propia de Peñafiel, su interior ha sido, minuciosamente concebido, para una cuidada producción del vino. Tiene 1.500 metros cuadrados.
• La Bodega Cepa 21 es un reciente proyecto de la Familia Moro: reúnen instalaciones modernas, minimalistas y funcionales. Producen vino de la variedad 'Tinto Fino', poniendo por delante siempre, la calidad de la uva.

Viaje por la Ruta del Vino en Castrillo de Duero

Castrillo de Duero es naturaleza. En sus límites, el Pico más Alto de la Provincia: Robleñada (931 m.) y el Cuchillejo (928 m.). El itinerario recomendado recorre 8'72 Kilómetros partiendo de la Plaza Santa María y pasando varias fuentes hasta llegar a las cimas.