A 34 Kilómetros de Burgo de Osma, Alcoba de Torre está regado por el río Pilde y guarda una vega de 3 Km. En la misma, hay una parte destinada al cultivo de cereal, una para los viñedos y un monte pequeño colmado de Jaras, Carrascas, Encinas y Enebros.
Forma parte dela Ruta de la Lana y junto con Alcoba de la Torre, del Camino del Cid. Alcubilla de Avellaneda es llamado el Pueblo de las 100 Fuentes y lo utilizan los peregrinos procedentes de La Mancha o Levante, como un camino Jacobeo Secundario hasta Santiago.
Asentado en un peculiar cerro cónico perforado por numerosas Bodegas de Ribera del Duero para visitar, Alcubilla del Marqués es un punto de arranque en el cultivo de viñedos con Denominación de Origen.
Durante la Época Musulmana, la Aldea de San Esteban se llamaba Al Daia y en el insólito 'Cantar del Mío Cid', se muestra su Torre de Doña Urraca (Paraje del lugar).
Desde finales del s. XX, Atauta desaparece como municipio y forma parte del de San Esteban de Gormaz. Encontramos la Iglesia de San Pablo donde residió la Ermita de San Bernabé.
Entre Langa de Duero, Valdanzo, Santa Cruz de Salceda y Valdanzuelo, Castillejo de Robledo forma parte del Camino del Cid y en su dominio, los hispanistas localizan el Robledal de Corpes, dónde precisamente sufrieron ofensa las hijas del Cid por partede sus maridos, según el Poema de Mío Cid.
De San Esteban de Gormaz,las vides de Ines pertenecen a la Denominación de Origen Ribera del Duero. La Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción era su monumento más representativo, pero fue quemada por un rayo en 1974 y permanece sin restaurar.
Todo el conjunto de Langa de Duero está declarado Bien de Interés Cultural en la categoría de Conjunto Histórico desde el 23 de agosto de 2007. Antigüa Segontia Lanka, fue Celtibérica, Arévaca, Romana, Musulmana y Cristiana.
En plena Ruta de la Lana y formando parte del Camino del Cid, finalizando el siglo XX, Matanza de Soria se inició como municipio de San Esteban de Gormaz.
En los límites de Miño de San Esteban, son lugar de interés comunitario, las Riberas del Río Duero y Afluentes. Está dentro de la Red Natura 2000, ocupando 32 Hectáreas. Intuimos población en sus campos ya, durante la Edad Media, pero no se conoce con exactitud.