Velilla de San Esteban se fundamenta en el cultivo y la ganadería lanar. En su flora, podemos ver Fresnos, Sauces, Espliego, Tomillo, Manzanilla, Saúco, Té,... y en su fauna, liebres, zorros, conejos, perdices y jabalíes.
En un marco sensacional, Soto de San Esteban forma parte del Camino del Cid (Paraje de Vadejunquera)y con una inmensidad de visitas a Bodegas, produce vino de la Denominación de Origen Ribera del Duero.
Entre Langa de Duero, Valdanzo, Santa Cruz de Salceda y Valdanzuelo, Castillejo de Robledo forma parte del Camino del Cid y en su dominio, los hispanistas localizan el Robledal de Corpes, dónde precisamente sufrieron ofensa las hijas del Cid por partede sus maridos, según el Poema de Mío Cid.
En los límites de Miño de San Esteban, son lugar de interés comunitario, las Riberas del Río Duero y Afluentes. Está dentro de la Red Natura 2000, ocupando 32 Hectáreas. Intuimos población en sus campos ya, durante la Edad Media, pero no se conoce con exactitud.
Forma parte dela Ruta de la Lana y junto con Alcoba de la Torre, del Camino del Cid. Alcubilla de Avellaneda es llamado el Pueblo de las 100 Fuentes y lo utilizan los peregrinos procedentes de La Mancha o Levante, como un camino Jacobeo Secundario hasta Santiago.
A 34 Kilómetros de Burgo de Osma, Alcoba de Torre está regado por el río Pilde y guarda una vega de 3 Km. En la misma, hay una parte destinada al cultivo de cereal, una para los viñedos y un monte pequeño colmado de Jaras, Carrascas, Encinas y Enebros.
Asentado en un peculiar cerro cónico perforado por numerosas Bodegas de Ribera del Duero para visitar, Alcubilla del Marqués es un punto de arranque en el cultivo de viñedos con Denominación de Origen.
Rejas de San Esteban es un Pueblo Medieval ubicado entre dos cerros: su castillo Musulmán con galerías subterráneas y 'La Loma', un mirador para disfrutar del Sistema Central, la Sierra Cebollera, 'El Hondo' y los ríos Madre y Rejas.
El nombre de Quintanilla Tres Barrios proviene de una casa de campo llamada 'Quinta' o 'Quintana'. Allí, sus inquilinos pagaban la quinta parte de los frutos reunidos.
Por la jurisdicción de Peñalba de San Esteban, pasa la Cañada Real Soriana Occidental y es lugar de numerosos cerros, los cuales, nos dejan unos paisajes sensacionales.
