En el Censo de Vecinos realizado en 1.591 se denominaba Villaescusa, perteneciente a Tierra de Roa. Tenía 1.569 habitantes, y le venía el nombre porque se decía que, en la Antigüa Villa, todos ponían escusas para no pagar los impuestos.
Actualmente, disfruta de un poco más de un centenar de vecinos. Y entre sus encantos, podemos encontrar la Iglesia Parroquial de San Mamés, su patrón y la Ermita del Cristo del Humilladero.
Rutas a realizar en Villaescusa de Roa