El Palacio de los Condes de Miranda, famoso como el de Zúñiga o Avellaneda, es un Edificio Renacentista del siglo XVI, levantado concretamente por Don Francisco de Zúñiga y Velasco, Tercer Conde de Miranda del Castañar.
Apasionante recorrido por la Historia del Castillo de Peñaranda de Duero. Bifurcado en dos caminos, un primer paseo plenamente libre por el Exterior de la Fortificación.